A história se passa no período medieval e acompanha a vida de três personagens: Mariotte, uma menina hostilizada pelo vilarejo onde nasceu, por neta de uma feiticeira; Anicet, um dos garotos que atormentam Mariotte; e o misterioso Cavaleiro, de rosto deformado e carregando a culpa pela morte da única mulher que o amou. Os três têm uma aventura em conjunto durante a Guerra dos Cem Anos.
Frequentadora de listas de melhores HQs do mundo, Companheiros é conhecida principalmente pelo detalhismo de Bourgeon, que reconstitui o período medieval nas ambientações, nas roupas e na violência da época - também com aspectos eróticos e místicos. Durante sua publicação original, entre 1984 e 1991, ela rendeu ao autor prêmios no Festival d'Angoulême e na Espanha.
A edição brasileira os três volumes originais no formatão 24 x 32 com, com 240 páginas. A tradução é de Fernando Scheibe e o preço sugerido é R$ 94.
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