Rogue One se diferencia dos filmes principais da franquia Star Wars pela ambientação mais suja e sombria, e, segundo os roteiristas Chris Weitz e Gary Whitta, a distinção foi planejada desde o título do longa, que teve algumas opções alternativas no começo, como, por exemplo, Dark Times (Tempos Sombrios, em português). A dupla falou sobre o tema ao IGN.
Segundo Weitz, Dark Times era uma referência a uma fala de Obi-Wan Kenobi em Uma Nova Esperança: "Antes dos tempos sombrios... antes do Império".
Outro título que chegou a ser considerado foi Shadow of the Death Star (Sombra da Estela da Morte, em tradução livre). No fim, prevaleceu Rogue One, por ser mais curto. "Olhamos para os filmes da saga Star Wars e eles sempre têm três ou quatro palavras no título. Então me ocorreu que uma forma de diferenciar esse longa do resto era com um título de uma ou duas palavras", explicou Whitta, que só soube qual foi o título escolhido quando Bob Iger anunciou Rogue One em uma conferência para acionistas da Disney.
Rogue One - Uma História Star Wars narra os eventos que antecedem Star Wars: Uma Nova Esperança, com um grupo de rebeldes invadindo uma base do Império para roubar os planos da Estrela da Morte. O filme conta com Felicity Jones, Diego Luna, Donnie Yen, Forest Whitaker e Mads Mikkelsen no elenco. O filme vai ganhar uma série derivada na Disney+. Intitulada Cassian Andor, a série focará no personagem de Diego Luna.