Irwin estava gravando um programa perto da grande barreira de corais, nordeste do continente, quando foi picado por uma arraia.
Ele segurou uma arraia e o barbilhão da raia entrou no peito dele, abrindo um buraco no coração, disse o produtor dos programas de Irwin, John Stainton, que estava ao lado do aventureiro a bordo de seu barco. A morte foi instantânea.
Irwin era conhecido como o Caçador de Crocodilos e estava na TV desde 1992.