Reston alega que fez uma oferta em 2001 para que Ridley Scott dirigisse um filme baseado em seu livro Guerreiros de Deus - Ricardo Coração de Leão e Saladino na 3ª Cruzada, publicado aqui pela Imago. Apesar da oferta ter sido recusada por Scott, o autor afima que o cineasta aproveitou trechos do livro para criar o personagem principal, Balian, e usou o nome de um capítulo como título de seu filme. O advogado do escritor informou ao estúdio que dará início a um processo de quebra de direito autoral caso seu cliente não receba crédito e compensação financeira pelo filme.
A advogada da Fox, Bonnie Bogin, declarou que os elementos do livro que aparecem no filme são fatos históricos conhecidos pelo público por mais de nove séculos e que Reston não pode reclamar monopólio sobre a história.
Kingdom of Heaven se passa durante o século 12 - nas Cruzadas - e traz uma história de amor épica sobre um jovem camponês chamado Balian of Ibelin (Orlando Bloom) que se apaixona por uma princesa (Eva Green) e se torna um cavaleiro. O filme tem estréia mundial prevista para 6 de maio de 2005. Completam o elenco Liam Neeson, Marton Csokas, David Thewlis e Brendan Gleeson.