Em entrevista ao The Talk (via Comic Book), Tim Allen comparou a história de Toy Story 4 a Vingadores: Guerra Infinita:
"Eu tenho que resistir a emoção porque não quero revelar nada, mas é uma história incrível. Se você é um fã de filmes de super-herói, Guerra Infinita não pareceu que funcionaria, mas fez sentido. O Toy Story 4 fez a mesma coisa. Nós só passamos pelo roteiro uma vez, teremos outras versões, mas é tão emotivo e engraçado, que fiquei espantado".
Questionado se poderia dar mais detalhes, o ator respondeu: "Não posso, não posso falar mais nada. Eles têm grandes personagens, mas algumas cenas no final foram realmente difíceis".
Stephany Folsom é a roteirista de Toy Story 4. Ela é mais conhecida pelo roteiro da Black List (a lista dos melhores roteiros não filmados) 1969: A Space Odyssey Or: How Kubrick Learned To Stop Worrying And Land On The Moon, sobre como o diretor teria criado a chegada do homem à lua, e pelo trabalho não creditado no roteiro de Thor: Ragnarok. Rashida Jones e Will McCormack, que originalmente escreveriam o longa, deixaram o projeto por diferenças criativas (saiba mais).
Josh Cooley (O Primeiro Encontro da Riley) dirige a animação, que chega aos cinemas em 21 de junho de 2019.